현대식 로봇 청소기를 보면, 이 "아기"가 방을 청소하고, 진공 청소기로 청소하고 심지어 카펫을 청소할 수 있다고 상상하기 어렵습니다. 그러나 현대 기술의 급속한 발전은“평균 시민”을 놀라게하지 않으며, 자체 추진식 진공 청소기는이를 확실하게 확인시켜줍니다.
로봇 청소기를 개발하는 디자이너들을 인도 한 주요 아이디어는 방 청소 작업을 용이하게하는 것이 아닙니다. 세심한 통계에 따르면 악명 높은 인적 요소가 고품질 청소를 심각하게 방해한다고 계산했습니다. 사람이 제어하는 진공 청소기는 먼지의 65 % 만 수집하는 동시에 로봇은이 수치를 95 %로 가져옵니다. 그는 어떻게 성공합니까?
장비
가정용 로봇은 매우 빠릅니다. 원 안에있는 모든 장치에는 많은 카메라와 센서가 점으로 표시되어 있습니다. 그리고 이것은 매우 정당합니다. 결국 모든 단계에서 아파트에는 동그라미가 필요한 장애물이 있습니다. 평균 카메라 수는 2-4이며 센서는 30-50입니다! 로봇이 바닥에서 더 잘 탐색 할 수 있도록 카메라가 바닥뿐만 아니라 천장도 스캔하는 것이 궁금합니다. 센서의 임무는 경로에 따라 장애물을 결정하고 움직임을 수정하는 것입니다.
전자 어시스턴트에서 사용 가능한 소프트웨어를 사용하면 자동 및 수동의 두 가지 모드로 작업 할 수 있습니다. 후자의 경우에는 리모콘이 사용됩니다. 수동 청소시 진공 청소기는 약 1m 반경 내에서 표면을 청소합니다. 예를 들어 카펫의 얼룩을 제거해야하는 경우이 기능이 편리합니다. 자동 모드에는 고급 및 나선형의 두 가지 청소 유형이 있습니다. 첫 번째 방법은 방의 철저한 "청소"입니다. 로봇은 표면을 정사각형으로 나눈 다음 각각 "프로세스"합니다. 두 번째 청소 방법은 많은 장애물이있는 상태에서 사용됩니다.이 모드에서는 진공 청소기가 나선형으로 앞뒤로 움직입니다.
